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发表于 2015-3-18 11:46:23 |只看该作者 |倒序浏览
目前国内做ca88会员登录机越来越多也越来越好,但是目前没有发现有做Hbot这种结构的。Hbot结构的主要优点,速度快,没有X轴电机一起运动的负担,还有就是可以做得更小巧,打印面积占比更高。所以决定开第一帖自制第一台Hbot结构的ca88会员登录机,和大家一起探讨和分享我动手的快乐。
框架用2020铝
这是国标2020铝材,四面带槽,从切面放螺母进去,配合角码就可以组成任意尺寸的矩形框架,然后我们的打印机结构就在这个框架上建立起来。



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沙发
发表于 2015-3-18 11:49:21 |只看该作者
这个不好的地方是如果电机安装面为背面那正面就是有交叉线,占用一定空间,影响视线。我觉得并不是很完美,相比我更喜欢开篇的H结构。
感同深受,这种结构的确非常棒!



接下来就是计算尺寸画图纸了,这个比较费时,一般都会出现问题重复改进。(好像什么事情都是这样

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发表于 2015-3-18 11:50:00 |只看该作者
不明白HBOT结构的朋友看看这个演示


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地板
发表于 2015-3-18 11:51:33 |只看该作者
这两天都在作图,反复验证。
目前进度,完成Y轴



由于到现在为止没有打太大的东西。现在看个小东西吧。我感觉没有这种感觉。

现在就是打小鸟笼等小东西拉丝不太满意。正在摸索。



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发表于 2015-3-18 11:53:39 |只看该作者
Y轴完成,接下来就是X轴了
这是我的机器和打印的东西








我修改了Y轴滑块,增长X轴的固定长度,封闭Y轴直线轴承。特意挑选了几个间隙较小的直线轴承用在Y轴上。 顺便对不懂3D建模的朋友说一下,推荐你用123D这个免费简单好用的3D建模软件,自学几个小时就可以上手了。我就是用这个建模的,你们看!





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6#
发表于 2015-3-18 11:55:09 |只看该作者
今天打了个大件,花了4个多小时。一同鉴赏一下。
做了Y轴限位开关和Z轴电机座。Z轴的底板架花了两个小时画好打印开始就去睡觉了,早上醒来悲剧发生了…


罪魁祸首!直线轴承密封圈变刹车胶了,大阻力造成失步。
继续Z轴,打印件轴承孔有些紧,如果硬打进去可能会打爆,我的办法是用吹风筒加热到有些烫手后快速把法兰直线轴承打进去。


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7#
发表于 2015-3-18 11:56:47 |只看该作者
Z轴装上电机前一定要保证Z轴上下顺滑无阻力。
目前进度




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发表于 2015-3-18 11:58:41 |只看该作者
因为还没想好挤出机怎么搞,绑了支笔心简单测试一下,画圆还是很圆的,无论直线斜线也很直,只是细看线发现线有轻微抖动波浪,现在不能确定是笔芯软呢还是机器没放够平稳或者可能是运动结构不够稳定,也可能是步进电机的最高分辨率。待我仔细验证。不过那是很轻微的,我觉得不影响打印效果。目前很多朋友都在怀疑HBOT结构的精度,我也一样有一些疑问未解,比如机器的XY轴是协同运动的,实际运行中尺寸会不会有误差;X轴的力矩不平衡问题是不是真的是先天缺陷?是不是只能做小尺寸,尺寸越大误差越大?为了更好的改良机器,我想进一步测试机器精确度是很有必要的。





测试方案:XY轴单层绑笔画图。
内容为圆圈,矩形,斜放矩形。由大到小平均包含。



我在Slic3r切片时设置周边数远大于模型尺寸所需数量,生成了下面这种循环周边。
打印效果


借用一下图。也许HBOT结构出现这种X轴旋转问题并不是绝对的。只是特定情况才出现,是可以避免的,接下来我讲一下我的看法。

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9#
发表于 2015-3-18 12:00:21 |只看该作者
我们把结构分解开来研究,看下图,假如A点固定,施加F力时,因为力是相对的,A点也会有一个反方向力,结果应该是X轴平行向-Y方向移动,并不会出现x2点位置比X1位置更向-Y方向倾斜。
同样我们添加另外一边一样的结构,B点固定,施加F2力时,X轴平行向Y方向移动,一样不会倾斜。
接下来我们同时施加F1和F2两个力,结果应该也是X轴平行向一边移动,也不会产生倾斜现象。



问题来了,既然这样为什么会产生这种X轴倾斜现象呢?
区别在哪里呢?

A点和B点并不是固定点,但是因为这个结构里皮带运动是平衡的,我们只要把它做到相对固定就可以了。答案是皮带加力!不让皮带在A点和B点失力。
如果我推论没错的话,得出一下结论:
1,Hbot结构X轴倾斜问题并不是本身缺陷,
2,和Y轴滑块精度没有关系,
3,和机器尺寸也没有关系。



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